国产精品分类-国产精品分类在线-国产精品粉嫩虎白女流水白浆-国产精品夫妻露脸视频-国产精品福利萌白酱-国产精品高潮久久久久久无码

AGV小車(chē)的核心制造技術(shù)是什么?

AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)是什么?下面是小編總結(jié)的關(guān)于AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)為關(guān)鍵的兩個(gè)技術(shù)。他們分別是:1、定位和導(dǎo)航，2、AGV調(diào)度。
       定位與導(dǎo)航
       關(guān)于AGV小車(chē)，首先要知道的是“我在哪”也是定位疑問(wèn)，然后則是“我要去哪”這是調(diào)度疑問(wèn)，接著“怎樣過(guò)去”這個(gè)即是導(dǎo)航疑問(wèn)。定位以及導(dǎo)航往往是相得益彰，同時(shí)處理的，對(duì)于室內(nèi)定位以及導(dǎo)航來(lái)說(shuō)，傳統(tǒng)的定位方法是磁條、磁帶之類(lèi)，這些方法的導(dǎo)航長(zhǎng)處以及局限性都顯著，長(zhǎng)處是運(yùn)動(dòng)途徑可控，安全性高。
       靈敏一點(diǎn)的定位方法有激光反光板、磁釘、二維碼等特征，這幾種計(jì)劃會(huì)使用人工預(yù)設(shè)的一些特征來(lái)定位，即是海洋中的燈塔，當(dāng)AGV看到了燈塔就知道自己在哪里了。比較典型再用二維碼來(lái)定位。
       還有一種思路即是相似GPS方法的定位，至于慣性導(dǎo)航以及天然導(dǎo)航，更多的是用來(lái)輔佐定位用，和前面幾種導(dǎo)航方法交融。另外一種不必施工的即是差分GPS，使用一個(gè)規(guī)范的GPS方位基準(zhǔn)臺(tái)去批改AGV的方位，定位精度和延時(shí)可能是需求處理的疑問(wèn)。

 

上一篇： 采用機(jī)器人進(jìn)行焊接時(shí)不得不說(shuō)的優(yōu)勢(shì)
下一篇：焊接機(jī)器人正在推動(dòng)焊接自動(dòng)化的發(fā)展

留言板

---

姓名:	*
聯(lián)系郵箱:	*
聯(lián)系電話:
留言?xún)?nèi)容(*):

行業(yè)資訊快遞

• AGV搬運(yùn)車(chē)在電子行業(yè)智能倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)2020-01-10
• 如何辨別AGV小車(chē)質(zhì)量好壞的幾個(gè)2019-12-24
• 激光AGV叉車(chē)三大性能優(yōu)勢(shì)概述2019-10-16
• 廠家概述AGV小車(chē)蓄電池充電方式2019-08-24
• AGV小車(chē)在智慧物流中的應(yīng)用價(jià)值2019-07-06
• 應(yīng)用AGV智能小車(chē)都有什么意義?2019-06-29