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原來(lái)AGV小車的驅(qū)動(dòng)類型是這些

AGV小車本身就具有安全保護(hù)和各種移載功能，它完全可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的引導(dǎo)路線去行駛，因而在工業(yè)應(yīng)用中為廣泛，不需要駕駛員。一般它通過(guò)電腦控制它的行進(jìn)路線或是利用電磁軌道行進(jìn)，目前運(yùn)行穩(wěn)定的AGV小車有四種，分別是牽引式、自卸式、潛伏式、舉升式，并且它有多種驅(qū)動(dòng)類型，根據(jù)各種驅(qū)動(dòng)類型的特點(diǎn)和不同我們可仔細(xì)甄別后選用。
       1.單驅(qū)動(dòng)（使用為廣泛的驅(qū)動(dòng)）
       這種驅(qū)動(dòng)用于三輪車型，一個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)固定從動(dòng)輪，分布在車體軸線的兩邊，這種車型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)角小于九十度，因三輪結(jié)構(gòu)的抓地性好，對(duì)地表面要求一般，所以該種AGV小車適用于廣泛的環(huán)境和場(chǎng)合。
       2.差速驅(qū)動(dòng)（要求的條件甚是苛刻）
       常見(jiàn)的有三輪和四輪兩種車型，兩個(gè)固定驅(qū)動(dòng)輪分布在車體軸線的兩邊，一個(gè)三輪車型或是兩個(gè)四輪車型從動(dòng)自由輪，轉(zhuǎn)彎靠?jī)蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的速度差實(shí)現(xiàn)，這種AGV小車車型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎、原地自旋，轉(zhuǎn)彎的適應(yīng)性比單驅(qū)動(dòng)強(qiáng)。若是三輪AGV小車車型，對(duì)地表面的適用性和單驅(qū)動(dòng)類似。若是四輪車型，因容易造成其中某一個(gè)輪懸空而影響導(dǎo)航，故對(duì)地表面平整度要求苛刻，適用范圍有一定限制。
       3.雙驅(qū)動(dòng)
       用于四輪AGV小車車型，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)從動(dòng)自由輪。這種車型可以前進(jìn)、后退、全方位行駛，突出特點(diǎn)是可以在行駛過(guò)程中控制車身姿態(tài)的任意變化，適用于狹窄通道或是對(duì)作業(yè)方向有特別要求的環(huán)境和場(chǎng)合。
       4.多輪式驅(qū)動(dòng)（功能豐富成本高）
       用于八輪車型，四個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，四個(gè)從動(dòng)自由輪，這種AGV小車可前進(jìn)、后退、全方位行駛、普遍應(yīng)用于重載行業(yè)輸送，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。
       AGV小車的優(yōu)點(diǎn)多，該類產(chǎn)品的自動(dòng)化程度很高，電控設(shè)備控制，只需要發(fā)出指令即可達(dá)到預(yù)設(shè)效果，且它的外觀更為復(fù)合大眾審美，這也可間接提高企業(yè)形象，同時(shí)它的使用方便，減少占地面積，充電也較為方便簡(jiǎn)單，綜合多種因素來(lái)看性價(jià)比頗高。

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