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焊接機器人藝術之高效率和柔性
提起"焊接"這個詞很多人想起的首先是四濺的火花、高溫的車間、全副武裝的焊接工人等等場景，其實，從焊接機器人進入車間的這刻開始，手持焊接工作的時代已經結束了。
當下，焊接過程的高效率、柔性化、自動化、智能化已經成為焊接裝備的重要發展趨勢。焊接機器人也在經歷著由單機示教再現型向多傳感、智能化的柔性機器人工作站或多機器人工作群方向發展。
焊接機器人生產線
焊接機器人生產線比較簡單的是把多臺工作站用工件輸送線連接起來組成一條生產線。這種生產線仍是保有單站的特點，即每個站只能用選定工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內，這條線是不能焊接其它工件。焊接柔性生產線是較為高端的生產線。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。
焊接機器人系統一般適合中、小批量生產，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復雜。柔性焊接線特別適合產品品種多，每批數量又很少的情況。目前外企業正在大力推廣無庫存，按訂單生產的管理方式，在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。
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