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如何選擇焊接機械手？這里有幾點必須要注意的問題
工業機械手被廣泛應用于食品、塑膠、電子、五金等行業。而使用自動焊接機器人則不僅可以提高焊接質量，還可提高生產率并將工人從惡劣的工作環境中解放出來，有關如何選擇焊接機械手，這里有幾點是選擇時必須要注意的問題：
1.工業空間點焊機器人實際可達到的工作空間大于焊接所需的工作空間。焊接所需的工作空間是由焊點位置及焊點數量來確定。
2.點焊速度與生產線速度二者必須匹配，首先由生產線速度及待焊點數確定單點工作時間，而機器人的單點焊接時間必須小于此值，即點焊速度應大于或等于生產線的生產速度。
3.焊鉗的選擇按工件形狀、種類、焊縫位置選用焊鉗。垂直及近于垂直的焊縫選C形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。
4.型號選擇需采用多臺機器人時，應研究是否采用多種型號，并與多點焊機及簡易直角坐標機器人并用等問題。當機器人間隔較小時，應注意動作順序的安排，可通過機器人群控或相互間聯鎖作用避免干涉。
5.其他應選內存容量大，示教功能全，控制精度高的點焊機器人。
考量好上述幾點后，再從經濟效益、社會效益方面進行論證，然后決定選用哪個工業機器人廠家及所需的臺數、種類等等。
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