保障工件質(zhì)量
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焊接機(jī)器人的正確使用方法是這樣的

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜組成。焊接設(shè)備由焊接電源,送絲機(jī),焊槍等部分組成。
      保障工件質(zhì)量
      作為示教一再現(xiàn)式機(jī)器人,要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。
應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量,提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾方面來(lái)提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。
      (1)編制焊接機(jī)器人專用的焊接工藝,對(duì)零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi),焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機(jī)率可大幅度降低。
      (2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。
      (3)焊縫應(yīng)清洗干凈,無(wú)油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物,允許有可焊性底漆。否則,將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護(hù)焊,同時(shí)對(duì)點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨,避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔,從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。
      焊接機(jī)器人對(duì)焊絲的要求
      機(jī)器人焊接根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率,機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲,但由于采用桶裝焊絲,送絲軟管很長(zhǎng),阻力大,對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí),焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會(huì)造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小,高速送絲時(shí)阻力加大,焊絲不能平滑送出,產(chǎn)生抖動(dòng),使電弧不穩(wěn),影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時(shí),出現(xiàn)卡死現(xiàn)象,使機(jī)器人停機(jī),故要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管。

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