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焊接機器人該怎么保障工件質量
應用焊接機器人應該嚴格控制零件的制備質量，提高焊接裝配精度。零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以考慮從幾個方面來提高零件制備質量和焊件裝配精度。
1.編制焊接機器人專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控制在0.8mm左右，裝配尺寸誤差控制在1.5mm左右以內，焊縫出現氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅降低。
2.采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。
3.焊縫應清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩甚至飛濺的產生。
以上是丹巴赫機器人廠家整理，焊接機器人在焊接工作中如何保證工件質量。
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