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焊接機器人的應用發展初步研究
隨著科技水平的不斷進步，人們對焊接質量的要求也跟著水漲船高。人工焊接的時候由于受技術水平、疲勞程度、責任心、生理限等客觀和主觀因素的應用影響，在保持焊接工作的穩定性和一致性時難免會有差錯。不僅如此，由于焊接惡劣的工作條件，愿意從事手工焊接的人在變少，熟練的技術工人也有短缺的趨勢。另一方面，電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展為焊接過程的自動化提供了有利的條件并且滲透到焊接的各領域。
采用機器人焊接是焊接自動化的革命性進步，它突破了傳統的焊接剛性自動 化方式，開拓了一種柔性自動化新方式。焊接機器人的主要優點如下：
(1)易于實現焊接產品質量的穩定和提高，保證其均一性;
(2)提高生產率，一天可 24h 連續生產;
(3)改善工人勞動條件，可在有害環境下長期工作;
(4)降低對工人操作技術難度的要求;
(5)縮短產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資;
(6)可實現小批量產品焊接自動化;
(7)為焊接柔性生產線提供技術基礎。
因此，焊接機器人也愈來愈受青睞，點焊機器人便是廣泛應用的焊接機器人之一。
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