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焊接機器人設(shè)備的工作原理以及結(jié)構(gòu)組成
焊接工業(yè)機器人有著高度自動化的焊接技術(shù)，采用機器人代替人工作業(yè)是大部分制造業(yè)的發(fā)展趨勢，不僅可以提高焊接質(zhì)量、降低成本、還可改善工作環(huán)境。機器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展標(biāo)志已被內(nèi)多數(shù)工廠接受并采納，越來越多的企業(yè)選擇焊接機器人為改造技術(shù)方案。
采用機器人進(jìn)行焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須配備外圍設(shè)備。常規(guī)的弧焊機器人系統(tǒng)由以5部分組成。
1、機器人本體，一般是伺服電機驅(qū)動的6軸關(guān)節(jié)式操作機，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是地保證機械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡。
2、機器人控制柜，它是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。
3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等。
4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。
5、焊接工裝夾具。
對于品種較多，體積質(zhì)量較大的產(chǎn)品，可根據(jù)工件的焊縫空間分布情況來采用簡易焊接機器人工作站，還可用焊接變位機和機器人組合的機器人工作站。這樣可以更適用柔性化生產(chǎn)。對于工件小，批量大且規(guī)格多的品種，用機器人與焊接機組合的生產(chǎn)方式結(jié)合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術(shù)用來達(dá)到投資少、效率高的低成本自動化的目的。
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