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焊接機器人的幾個基本常識你都知道嗎？
焊接作為基礎(chǔ)制造工藝中不可缺少的一環(huán)，是一種可靠的材料連接方法，焊接技術(shù)和自動化水平反應(yīng)了一個家的工業(yè)發(fā)展水平。而焊接機器人則是焊接裝備在升過程中的產(chǎn)物。
目前我對焊接設(shè)備的產(chǎn)能遠遠大于需求，已是全更大的生產(chǎn)和出口。但制造業(yè)焊接自動化程度較低，企業(yè)中自動化焊接設(shè)備相比發(fā)達工業(yè)家仍是相差甚遠。焊接機器人作為焊接自動化發(fā)展的一項趨勢市場前景樂觀。
焊接機器人的發(fā)展目前可分為三代：
代機器人，即目前廣泛應(yīng)用的示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人，這類機器人對環(huán)境的變化沒有適應(yīng)能力。
第二代機器人，在視角再現(xiàn)型機器人的基礎(chǔ)上增加感覺系統(tǒng)，使其具有環(huán)境適應(yīng)能力，如傳感機器人。
第三代機器人，即智能機器人，具有自身發(fā)展能力，能以一定的方式理解人的指令，感知環(huán)境、識別操作對象，自行規(guī)劃操作步驟以完成焊接任務(wù)。
工業(yè)機器人可按照下列方式分類:
一、按照驅(qū)動方式分類：
1.氣壓驅(qū)動
2.液壓驅(qū)動（搬運、點焊機器人）
3.電驅(qū)動
二、按照受控的運動方式分類：
1.點位控制型，如點焊機器人
2.連續(xù)軌跡控制性，如電弧焊機器人，熱噴涂機器人。
用于焊接的工業(yè)機器人主要分為弧焊機器人和點焊機器人兩類。
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