聯(lián)系我們
- 江西丹巴赫機器人股份有限公司
-
服務熱線：400-697-1188
聯(lián)系電話：0791-88133135
公司傳真：0791-88221576
手機號碼：18607093785
公司郵箱：[email protected]
公司地址：南昌市高新區(qū)創(chuàng)新三路811號
焊接機器人有哪些常見事故狀況以及使用原則
操作焊接機器人時如果不按規(guī)范操作和處理，處理有誤時，重則使用者會發(fā)生死亡或負重傷的危險，輕則會使用者發(fā)生負輕傷或財物損害。
機器人傷害事故的一些常見狀況
1）未確認機器人的動作范圍內有人，就執(zhí)行自動運轉。
2）在自動運轉狀態(tài)下，操作人員就進入機器人的動作范圍內，機器人突然動作起來。
3）專注于眼前的機器人，未注意別的機器人。
4）由低速動作突然變?yōu)楦咚賱幼鳌?/span>
5）其他作業(yè)人員加入操作。
6）由于外圍設備等的異常或程序錯誤，以不同的程序來動作。
7）因雜音、故障、毛病等而發(fā)生異常動作。
8）誤動作。
9）本想以低速使其動作，卻以高速動作。
10）機器人所搬運工件，掉落或散開。
11）已成等待聯(lián)鎖的待機狀態(tài)，但聯(lián)鎖被解除而突然動起來。
12）隔壁或背后的機器人動作。
以上這些情況的共同點就是，“疏忽用來確保安全的步驟”“認為沒問題，機器人卻意外動作起來”換言之，就是由于“一時疏忽”“未遵守規(guī)定的安全操作步驟”等的不安全行為，因人為疏誤所造成的事故。由于作業(yè)人員未能進行“緊急停止”“逃避”等回避事故的行為，而導致巨大事故，從而引起重大人生傷害及財產損失
為了防止這種狀況的事故，請遵守以下的原則:
為了安全進行調整、操作、保全等的注意事項
(1) 作業(yè)人員請穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。
(2) 投入電源時，請確認機器人動作范圍內沒有作業(yè)人員。
(3) 機器人動作范圍內的作業(yè)，請確認電源已關閉后再進行。
(4) 檢查、維修等的作業(yè)，有時視需要必須在通電狀態(tài)下進行。此時，請以更少2 人1 組來進行。1 人隨時保持按下緊急停止按鈕的態(tài)勢，另1 人充分注意機器人動作范圍而迅速進行作業(yè)。此外，作業(yè)前請預先確認退避路徑。
(5)請勿隨意接近機器人，機器人不經(jīng)意起動而被打到或夾住的話，會造成死亡或重傷事故。
(6)無必要使機器人動作時，請使機器人無法動作。關掉電源或按下所有緊急停止開關，并使機器人處于示教模式，機器人不經(jīng)意起動而被打到或夾住的話，會造成死亡或重傷事故。
(7)有必要使機器人動作時，請監(jiān)視人（第三者）隨時監(jiān)視安全。并請先確認機器人動作的準確和安全，必要使機器人動作時，請隨時保持按下緊急停止按鈕的狀態(tài)。
上一篇：焊接機器人出現(xiàn)的問題已經(jīng)解決辦法
下一篇：焊接機器人的結構組成及工作原理