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再次論述焊接機器人在自動化生產(chǎn)中的優(yōu)勢
工業(yè)機器人從誕生到如今投入使用更多的是焊接領(lǐng)域。據(jù)統(tǒng)計，全在役使用的焊接機器人安裝總量接近40萬臺。焊接機器人作為一種的焊接設(shè)備，在生產(chǎn)中很受歡迎和推廣，這也標志我焊接業(yè)進入自動化時代。焊接機器人很大程度上滿足了焊接自動化的要求，自動化生產(chǎn)方面的優(yōu)勢可以總結(jié)為以下幾條：
(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長量等對焊接結(jié)果有著決定作用。采用機器人焊接時，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量穩(wěn)定。而人工焊接時，焊接速度、干伸長量等都是變化的，很難做到質(zhì)量的均一性。
(2)改善了勞動條件。采用機器人焊接，工人只需要裝卸工件，遠離了焊接弧光、炯霧和飛濺等。對于點焊來說，工人無需搬運笨重的手工焊鉗，使工人從高強度的體力勞動中解脫出來。
(3)提高勞動生產(chǎn)率。機器人可24h連續(xù)生產(chǎn)。隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，采用機器人焊接，效率提高得更為明顯。 (4)產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是同定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。
(5)縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的更大區(qū)別就是可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。
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