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焊接機器人的發(fā)展方向
隨著焊接機器人的深入應用，焊接機器人已向多方向發(fā)展，目前焊接機器人的主要發(fā)展方向是:
(1)機器人控制的開放型體系結構。開放意味著互用性，目前工業(yè)機器人控制器更大的擔心是它的功能專一、性能不完善。推廣基于PC的平臺，實際上是考慮用戶對性能和成本的要求，使機器人從專用的控制器向基于PC機的開放、通用的控制器過沮。
(2)焊接機器人的智能化。要真正將技術人員和熟練工人從繁重的勞動中解脫出來，甚至能直接代替人在惡劣、危險的環(huán)境中進行自動焊接作業(yè)，必須開發(fā)具有一定智能的智能機器人，焊接機器人的智能化主要表現(xiàn)為傳感器的智能化。
(3)機器人按制從單機向集散式、網絡化的方向發(fā)展。
從這個意義上，機器人的發(fā)展可分為三代：代是示教型機器人，目前在工廠廣泛使用，它的功能是示教再現(xiàn)。即示教時操作者通過示教盒編程記錄焊接路徑關鍵點，并設置焊接引弧點、熄弧點以及焊接工藝參數(shù)。并可以周爾復始，全自動運行。這種工作方式重復件好，但沒有視覺，缺少對環(huán)境變化的自適應能力，例如當實際行走軌跡與示數(shù)軌跡由于加工、安裝、焊接變形等原因存在位置偏差時，導致焊接質量不好甚至失敗。第二紀弧焊機器人是具有一定傳感功能的示教機器人，如視覺、力覺、觸覺等傳感器，在示教的基礎上可以適應環(huán)境的變化，目前在某些領域某些功能上已經到生產應用階段，并產生顯著經濟效益。第三代是智能機器人。能理解人的命令，預知或感知外部環(huán)境，自行規(guī)劃操作順序、自動制定運動軌跡、焊槍姿態(tài)和焊接參數(shù)，并實時修正，以完成特定的任務。
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